Mesin pemalet peringkat pertengahan- dan rendah-terutamanya terdiri daripada penghantar merata, penghantar-berhenti perlahan, penghantar putaran, tong palet, penghantar palet, mesin pengelompokan, peranti menolak beg, peranti pelet dan penghantar palet. Teras peranti palletizing adalah pengesan akhir. Untuk menyesuaikan diri dengan keperluan pengeluaran pelbagai jenis dan kelompok kecil, mesin palet automatik robotik moden sering menggunakan pengesan akhir berbilang-fungsi didorong pneumatik. Penggerak ini biasanya menyepadukan mekanisme pengapit, cengkaman dan sedutan, didorong oleh silinder, untuk melakukan pelbagai tindakan seperti mengapit, mencengkam, menyedut, mengendalikan dan menyusun kotak, tong, beg dan bahan tambahan seperti palet dan kertas pelapik (atau tikar). Ia dicirikan oleh struktur padat, kebolehgunaan yang luas, dan kebolehpercayaan yang tinggi. Reka bentuk struktur yang dioptimumkan memastikan operasi yang lancar dan boleh dipercayai. Proses palletizing adalah automatik sepenuhnya, tidak memerlukan campur tangan manual semasa operasi biasa, dan mempunyai pelbagai aplikasi. Sesetengah sistem menyepadukan senjata super robotik dengan modul automasi seperti RFID dan sistem pengurusan gudang, menyokong penukaran fleksibel antara berbilang mod dan{11}}penjejakan digital proses penuh.
Untuk-mesin palet automatik standard yang disesuaikan untuk senario tertentu, aliran kerjanya boleh dipecahkan lagi kepada tiga sistem teras: sistem persepsi (seperti kamera industri atau penderia fotoelektrik, bertanggungjawab untuk mengenal pasti saiz, bentuk dan kedudukan bahan), sistem-membuat keputusan (seperti PLC atau cip gerakan yang berdedikasi), bertanggungjawab untuk merancang trajektori yang optimum effector, bertanggungjawab untuk menyelesaikan operasi khusus). Dari segi reka bentuk mekanikal tertentu, lukisan struktur mesin palletizing biasanya ditemui dalam perisian reka bentuk 3D seperti Solidworks. Reka bentuk biasanya termasuk komponen mekanikal utama seperti rak, motor pemacu, skru bola penghantaran, rel gelongsor persegi dan gandingan. Sesetengah reka bentuk juga menyepadukan sistem kawalan pusat yang boleh berkomunikasi dan berinteraksi dengan AGV (Kenderaan Berpandu Automatik) untuk mencapai tahap automasi logistik yang lebih tinggi.
